闭环控制系统:稳定性与优化
原创发布 / 2024-01-27
1. 什么是闭环控制系统 闭环控制系统是指通过反馈机制来控制输出变量的系统。它包括一个控制器、一个执行器和一个传感器。控制器通过传感器获取反馈信息,然后根据反馈信息调整执行器的输出,使得输出变量达到期望值。闭环控制系统在工业自动化、机器人控制、航空航天等领域得到广泛应用。 2. 稳定性分析 稳定性是闭环控制系统最基本的性质之一。稳定的闭环控制系统能够在输入变化的情况下保持输出变量在一定范围内波动。稳定性分析的方法包括极点分析、Nyquist稳定性判据、Bode稳定性判据等。其中,极点分析是最常